陀螺仪，又称角速度传感器，是高速旋转中的转子。由于惯性，其旋转轴总是指向固定的方向。三轴陀螺仪的固定方向是陀螺仪X/Y/Z轴。陀螺仪检测角速度，其工作原理是基于柯里奥立力:当物体在坐标系中直线移动时，如果坐标系在旋转，物体会在旋转过程中感受到垂直力和垂直方向的加速度。
陀螺仪利用陀螺仪的固定轴和进动特性得到了广泛的应用。比如在导航应用中，可以感知角速度，去除有害加速度，修正加速度传感器信号，从而准确获取动态姿态信息。如果没有陀螺仪的加速度，只能检测到静态姿态信息。
常见的陀螺仪包括机械陀螺仪、光纤陀螺仪、激光陀螺仪、MEMS陀螺仪等。，可用于航空航天、国防军工、汽车电子、工业控制、消费电子等应用，提供不同层次的性能和成本。
